หัวจับแม่เหล็กเป็นส่วนประกอบทางกลที่ทำงานบนหลักการดึงดูดของแม่เหล็ก ส่วนใหญ่ประกอบด้วยโรเตอร์และสเตเตอร์ โรเตอร์และสเตเตอร์เชื่อมต่อกันด้วยแรงดึงดูดของแม่เหล็ก และระบบควบคุมช่วยให้สามารถควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และความแม่นยำของโรเตอร์ได้อย่างแม่นยำ
โครงสร้างพื้นฐานของหัวจับแม่เหล็กประกอบด้วยโรเตอร์ สเตเตอร์ รางนำ และแม่เหล็ก รางนำถูกยึดเข้ากับสเตเตอร์ และวางแม่เหล็กที่ทำจากวัสดุ เช่น เฟอร์ไรต์ ไว้บนรางนำ เมื่อมีพลังงาน สนามแม่เหล็กจะถูกสร้างขึ้นบนสเตเตอร์ ทำให้เกิดแรงแม่เหล็ก แม่เหล็กตั้งอยู่บนโรเตอร์ และสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กและสเตเตอร์จะดึงดูดซึ่งกันและกัน จึงสามารถลอยและหมุนของโรเตอร์ได้